Il intervient sur prescription médicale, il prend en charge des patients souffrant de handicap ou des personnes fragilisées, du nourrisson a la personne âgée, dans toutes les situations de handicap, dès lors qu'un problème de santé limite ses possibilités d'effectuer ses soins personnels, de se déplacer, de communiquer, de se divertir, de travailler ou encore d'étudier.
Cette prestation peut être prise en charge par la sécurité sociale ou par la mutuelle.
Elle peut être effectuée au cabinet ou à domicile.